موديول سيرفو 12 قناة PWM Servo PCA9658

موديول تحكم سيرفو 16 قناة PWM – رقاقة PCA9685

يُعد هذا الموديول الحل الأمثل لمشاريع الروبوتات والطائرات بدون طيار والأنظمة الذكية التي تتطلب التحكم بعدد كبير من المحركات أو مصابيح LED. يعتمد على رقاقة PCA9685 من NXP، والتي توفر 16 قناة PWM بدقة 12-بت (4096 مستوى)، مما يتيح تحكمًا دقيقًا وسلسًا في المحركات.

المواصفات الفنية:

• الرقاقة: PCA9685

• عدد القنوات: 16 قناة PWM مستقلة

• الدقة: 12-بت (4096 مستوى)

• الجهد التشغيلي: 2.3V إلى 5.5V

• جهد المحركات: 5V إلى 6V (عبر منفذ VIN)

• التردد القابل للتعديل: من 24Hz إلى 1526Hz

• واجهة الاتصال: I2C (يستخدم فقط خطي SDA و SCL)

• إمكانية السلسلة: حتى 62 وحدة (بإجمالي 992 قناة)

• الحماية: مقاومات 220 أوم على جميع المخارج، ومكثف كبير على خط V+

• الأبعاد: 65mm × 25mm
  

  المميزات:

  • تحكم في 16 محرك سيرفو باستخدام منفذي I2C فقط.

  • إمكانية توصيل وحدات متعددة عبر I2C لزيادة عدد القنوات.

  • متوافق مع Arduino، Raspberry Pi، ESP32، وغيرها من المتحكمات.

  • مثالي لمشاريع الروبوتات، الطائرات بدون طيار، الإضاءة الذكية، وأذرع التحكم.